O roată de ralanti este o transmisie între două angrenaje de transmisie care nu se contactează între ele. A plătit cu cele două angrenaje în același timp pentru a schimba direcția de rotație a angrenajului pasiv, astfel încât să fie la fel cu angrenajul de conducere. Funcția sa este schimbarea direcției, dar nu raportul de transmisie. Se numește roată la ralanti. În echipamentele mecanice, folosirea principală a inerției sale a roții, menționată drept roată la ralanti. Într-un tren cu angrenaje, dacă o roată este atât roata sclavă a primei etape, cât și roata motrică a celei de-a doua etape, angrenajul este numit roată de mers. Roata la ralanti se mai numește și roată de punte. Numărul dinților săi nu are efect asupra raportului de transmisie, dar va avea un efect asupra direcției roții finale.
Principalele funcții ale unei roți de ralanti sunt schimbarea direcției de direcție a roții motrice, creșterea distanței de conducere și reglarea unghiului de presiune. Roata de mers în gol este o parte tranzitorie a trenului de viteze, care nu va modifica relația de transmisie, pentru a face forța trenului de viteze mai rezonabilă sau pentru a satisface ansamblul sistemului de transmisie. Rolul său este doar de a schimba direcția și nu poate modifica raportul de transmisie, printr-o roată la ralanti poate extinde ampatamentul, numărul de dinți pe numărul raportului de transmisie nu afectează dimensiunea, dar roata finală va avea un impact pe direcție. Este o roată care nu funcționează și are un anumit efect de stocare a energiei, care este de ajutor pentru stabilitatea sistemului. O roată la ralanti este o roată care nu funcționează. Poate stoca energie și poate ajuta sistemul să fie stabil. Încărcăturile sunt foarte frecvente în mașini și ajută la conectarea arbori îndepărtați. Doar schimbă direcția și nu modifică' nu schimbă raportul de viteză.